top of page
Resultados Alcançados
Protótipo do pulverizador em 3D
Conceito Inicial
_edited.png)
Testes do Protótipo em Campo
_edited.png)
Otimização do Conceito Inicial
.png)
_edited.png)
Chassis Frontal
.png)
_edited.png)
Chassis Traseiro
.png)
_edited.jpg)
Grupo Hidráulico
.png)
_edited.png)
Desenvolvimento de um módulo de perceção e controlo avançado que deteta a distância e volume de vegetação recorrendo a um LiDAR 2D, regulando autonomamente a manutenção de uma distância constante ao alvo biológico e o volume de calda aplicado em função da volumetria do coberto vegetal, permitindo reduzir o volume de calda em cerca de 20% apenas com o modo ON/OFF
_edited.jpg)
Identificação do LiDAR e do recetor GNSS no pulverizador (A). As três linhas a tracejado delimitam a área de copa mais próxima do sensor (3), tronco (2) e área mais distante (1)
_edited.png)
Representação da leitura do plano realizada pelo sensor (B), bem como dos limites da copa de cada árvore (C)
O protótipo apresentou uma distribuição densa e homogénea de pequenas gotas no perfil vertical e horizontal das árvores, comprovado através da colocação de papéis hidrossensíveis, permitindo uma redução significativa dos volumes de calda com benefícios na eficácia biológica, impacto ecológico, económico e ambiental
_edited.png)
Pepel hidrossensível durante os testes ao protótipo
Impacto do projeto na redução das emissões de GEE
_edited.jpg)
Emissões GEE Tratamento método convencional (fungicidas/herbicidas)
_edited_edited_edited.png)
Emissões GEE Tratamento método SPIN (fungicidas/herbicidas)
_edited.png)
Vídeo
Considerações Finais
.png)
bottom of page