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Resultados Alcançados

Protótipo do pulverizador em 3D


Conceito Inicial
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Testes do Protótipo em Campo
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Otimização do Conceito Inicial
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Chassis Frontal
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Chassis Traseiro
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Grupo Hidráulico
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Desenvolvimento de um módulo de perceção e controlo avançado que deteta a distância e volume de vegetação recorrendo a um LiDAR 2D, regulando autonomamente a manutenção de uma distância constante ao alvo biológico e o volume de calda aplicado em função da volumetria do coberto vegetal, permitindo reduzir o volume de calda em cerca de 20% apenas com o modo ON/OFF
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Identificação do LiDAR e do recetor GNSS no pulverizador (A). As três linhas a tracejado delimitam a área de copa mais próxima do sensor (3), tronco (2) e área mais distante (1)
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Representação da leitura do plano realizada pelo sensor (B), bem como dos limites da copa de cada árvore (C)

O protótipo apresentou uma distribuição densa e homogénea de pequenas gotas no perfil vertical e horizontal das árvores, comprovado através da colocação de papéis hidrossensíveis, permitindo uma redução significativa dos volumes de calda com benefícios na eficácia biológica, impacto ecológico, económico e ambiental
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Pepel hidrossensível durante os testes ao protótipo

Impacto do projeto na redução das emissões de GEE
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Emissões GEE Tratamento método convencional (fungicidas/herbicidas)
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Emissões GEE Tratamento método SPIN (fungicidas/herbicidas)
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Vídeo
Considerações Finais
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